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    你知道桁架式機械手的分類有哪些嗎

     發布時間:2020-10-19 點擊量:645
         桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節省人力資源,是“機器換人”的成熟產品。
     1.單機版桁架機械手
      單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。
     2.雙聯機桁架機械手
      雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實際加工節拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現單機循環模式或雙機協作模式,較大程度實現無人化生產。
     3.多聯機桁架機械手
      多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計,基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線,實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統,是實現數字化工廠的解決方案。
     多聯機桁架機械手采用全模塊化設計,將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合,構成一條無人化操作的機加工自動化生產線?! ?/div>

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